动力装甲的概念最早源自于1959年罗伯特·海因莱因执笔的科幻小说《星船伞兵》，他在书中认为动力装甲应当同时赋予穿戴者超越普通步兵的火力、机动性、观测与通讯能力以及防护能力。

动力装甲部队的火力无法与战舰相比，但是一个动力装甲小队所配备的武器就足以对敌人发动精确打击并构成致命的破坏；动力装甲部队无法穿越大气层飞行，但却可以进入飞行器、坦克无法通行的复杂地形执行作战任务——翻越山区、空降月球甚至进入曲折的地底隧道进行作战；动力装甲的观测与通讯设备能让他们对自己的作战区域——通常是以平方英里为单位来计算——了如指掌；最后，动力装甲提供的防护能力使得士兵们得以在极度恶劣危险的环境下安全地执行任务，并且抵御大多数的反步兵武器。

这样的科幻概念在辐射世界中并非是空谈，它在未来甚至成为了美联邦建设强大军队的重要思想依据。

2065年，受到严重的资源短缺影响，美军部署坦克和装甲车辆的能力受到极大限制。深受海因莱因思想影响的军方和国防承包商西部科技公司在8月份开始开发具备自主供能能力的作战服，他们把目光投向了制造“人形坦克”的工程——实质上就是用两条腿走路的装甲兵：动力装甲部队。

配备动力装甲的机械化骑兵部队在保留士兵步行机动性的同时，又能轻松使用重型武器。动力装甲的研究进展十分迅速。虽然早期原型机大都被证明在战场上是无法工作的，但在此过程中吸取的经验教训为军事科学、建筑和核聚变发电的未来发展铺平了道路。

动力装甲研究早期最重要的成就是2066年核聚变核心的诞生。这种动力源设计粗糙，但十分管用。当年冬天爆发的阿拉斯加战役迫使美军和西部科技公司开始动力装甲的生产工作。2067年，代号T-45的动力装甲在西部科技公司的工厂中下线，随即被送往前线。

因此，T-45及其后来的迭代版本成为第一个成功用于战场战斗的动力装甲系列，极大地改变了战争的样貌，虽然机动性不佳，但这种早期型号可以让士兵们轻松携带重型武器投入战斗。随后，龙国也紧随美联邦的步伐，开始开发自己的动力装甲。作为反制措施，美联邦则开始了电磁脉冲枪的研发。

在T-45动力装甲取得成功后，西部科技公司一方面开始开发动力装甲框架，后者成为了后续装甲设计的基础，另一方面则尝试研制更加先进的动力装甲，代号T-51。到2069年时，西部科技公司已经成为美联邦最大的国防承包商，而次世代动力装甲正是它手中最大的合同。

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然而，T-51动力装甲的开发时长却出乎了所有人的预期，耗费了整整十年的时间。在此期间，T-45d动力装甲已经成为了美联邦威权的象征，并改进出了许多衍生型号，比如安装有自主医疗交付系统和基本机载人工智能的原型医疗动力装甲。

2074年，美联邦对龙国本土的攻势宣告失败，其中一个重要原因是T-45动力装甲的防护力完全不足以抵挡龙国高斯步枪等新型武器，同时，其陈旧的设计给后勤带来了沉重的负担，特别是对能量电池的消耗极为惊人。